七天后的中午，鸣梁海峡以东两海里左右的海面上，出现了倭国水师的三条斥候船。这三条斥候船刚刚拐过一道水湾，就被李舜臣派出的两条哨探船发现。

一条哨探船上的士兵立刻调转船头，火速赶回朝鲜水军大营向李舜臣汇报。另一条哨探船则悄悄躲进岸边的水草中，继续监视敌人。

得到探报的李舜臣立刻派出五艘板屋船，由李戴率领，驶出鸣梁海峡，全速东进，前去迎敌。

五艘板屋船驶出约一海里的路程，远远地看到倭军的三条斥候船已......